Mobil avadanlıq istehsalçıları GPS ilə idarə olunan torpaq işlərinə, robotlaşdırılmış avtomatlaşdırılmış tullantı toplama qollarına və dəqiq kənd təsərrüfatı alətlərinə keçid etdikcə, hidravlik aktuatorlar daha kor güc artırıcıları kimi işləyə bilməz. Müasir elektrohidravlik tənzimləyici klapanlar avtomatlaşdırılmış dərəcəli idarəetməni həyata keçirmək, mexaniki toqquşmaların qarşısını almaq və çox silindrli birləşmələri sinxronlaşdırmaq üçün real vaxt rejimində, millimetr dəqiqliyi ilə piston vuruşu ilə bağlı rəy tələb edir.
Keçmişdə avadanlıq qurucuları xarici naqilli sensorlar, keçid sancaqlarındakı fırlanan bucaq kodlayıcıları və ya xarici optik lazerlərdən istifadə edərək hidravlik silindr vuruşunu ölçməyə çalışdılar.
Real tikinti və mədən mühitlərində bu xarici sensorlar sürətlə sıradan çıxır. Uçan qaya çipləri məruz qalmış sensor kabelləri kəsir, qalın gil palçıq fırlanan birləşmələri bağlayır və yüksək təzyiqli buxar yuyulması suyun elektron korpuslara daxil olmasına səbəb olur.
Ağıllıhidravlik silindrlərquraşdırılmış xətti mövqe sensorları ilə bütün ölçmə çeviricisini silindrin özünün qoruyucu polad nüvəsi içərisində hərəkət etdirərək bu zəifliyi həll edir. Silahla qazılmış porşen çubuğu və təzyiqlə izolyasiya edilmiş paslanmayan polad boşluqda etibarlı şəkildə yerləşdirilən daxili çeviricilər düşmən xarici elementlərə sıfır məruz qalma ilə davamlı vuruş mövqeyini ölçür.
Maqnitostriktiv mövqenin tədqiqi kontaktsız maqnitostriksiya prinsipi əsasında işləyir. Stasionar zondlama dalğa ötürmə borusu silindr bazasından piston çubuğunun mərkəzindən qazılmış dərin uzununa deşikli tapançaya uzanır. Daimi bir maqnit halqası birbaşa hərəkət edən piston başlığına quraşdırılmışdır.
Zamanhidravlik silindrnəzarətçi dalğa bələdçisindən aşağı sorğu cərəyanı nəbzini göndərir, dairəvi bir maqnit sahəsi yaradır. Bu sahə piston maqnitinin maqnit sahəsi ilə kəsişdikdə, dalğa bələdçisində ani burulma deformasiya dalğası yaranır. Sensorun elektron pikap başlığı bu gərginlik dalğasının qaytardığı mikrosaniyəni dəqiq müəyyən edir, milimetrdən aşağı dəqiqliklə porşen mövqeyini hesablayır. Maqnit halqa heç vaxt fiziki olaraq dalğa ötürücü boruya toxunmadığından, milyonlarla əməliyyat dövrü ərzində köhnələcək sürüşmə kontaktları yoxdur.
Bəli. Aparıcıxüsusi hidravlik silindrdizaynlar xaricdən çıxarıla bilən sensor arxitekturasından istifadə edir. Paslanmayan polad təzyiq borusu 350 bar üçün qiymətləndirilən daimi, hermetik şəkildə bağlanmış hidravlik maneə təşkil edir. Elektron sensor modulu və nüvə zondu kənardan silindr əsas qapağına keçir. Elektrik cərəyanı və ya kabel nasazlığı baş verərsə, sahə texnikləri hidravlik çəni boşaltmadan, maye xətlərini qırmadan və ya pistonun daxili möhürlərini pozmadan, sadəcə olaraq, sensoru saxlayan yaxasını arxa qıfıldan çıxarır və zondunu sürüşdürürlər.
OEM satınalma qrupları keçidi nəzərdən keçirdikdəstandart hidravlik silindrlərAğıllı sensora inteqrasiya olunmuş aktuatorlar üçün tez-tez üç mühəndislik şübhəsi yaranır:
Mühəndislik Həlli: Müasir maqnitostriktiv çeviricilər siqnal emal edən mikroelektronikasını emal edilmiş aerokosmik dərəcəli alüminium korpus daxilində yüksək sıxlıqlı silikon qablaşdırma birləşmələri içərisində əhatə edir. Bundan əlavə, daxili dalğa ötürücü borusu, silahla delinmiş çubuq daxilində uzunluğu boyunca hər 12 düymdən bir yerləşdirilən yüksək temperaturlu polimer radial amortizatorlar tərəfindən dəstəklənir. Bu nəmləndirici həndəsə, ekskavator vedrəsi bərk qranite dəyəndə yüksək tezlikli vibrasiyaları və dinamik şok dalğalarını udur.
Mühəndislik Həlli: Akkumulyatorlu elektrik və hibrid avadanlıqlarda yüksək gərginlikli dartma invertorları intensiv elektromaqnit müdaxiləsi (EMI) yaradır. Müasir OEM-lər üçün nəzərdə tutulmuş ağıllı silindrlər CANopen və ya SAE J1939 kimi tam qorunan burulmuş cüt kabellərdən və diferensial rəqəmsal ötürmə protokollarından istifadə edir. İnteqrasiya edilmiş rəqəmsal aşağı ötürücü filtrləmə gərginlik sıçrayışlarını və yerüstü dövrə səs-küyünü aradan qaldırır, hətta yüksək cərəyanlı elektrik kabellərinə bitişik olanda belə sabit yerləşdirmə siqnallarını təmin edir.
Mühəndislik Həlli: Silindrik çubuğun tam neytral mərkəzi oxundan metalın çıxarılması onun qütb ətalət momentinə və bükülmə müqavimətinə (Euler sütununun gücü) əhəmiyyətsiz təsir göstərir. 3:1 təhlükəsizlik əmsalını qorumaq üçün silindr mühəndisləri çubuqun xarici diametrini bir qədər artırır və ya əsas ərintini standart karbon poladdan yüksək məhsuldar mikro-alaşımlı poladdan (məsələn, 42CrMo4 və ya AISI 4140) təkmilləşdirir, sütun əyilmə olmadan tam nominal tonaj tutumunu təmin edir.
Kommersiya avadanlıqlarında ağıllı sensor silindrlərinin çox onillik etibarlılığını təmin etmək üçün:
Yeni nəsil avtonom ekskavatorlar, robotlaşdırılmış bələdiyyə tullantı sistemləri və ya qapalı döngə geribildirimi tələb edən ağıllı kənd təsərrüfatı alətləri hazırlamaq?
HCIC-nin Jinandakı ixtisaslaşdırılmış elektro-hidravlik mühəndislik bölməsi ilə partnyor. Avtonom maşının kommersiyalaşdırılmasını sürətləndirmək üçün tam fərdi sensor inteqrasiyası, sertifikatlı 3D STEP CAD modelləri, zavodda kalibrlənmiş mövqe çeviriciləri və birbaşa OEM konteyner təchizatı təmin edirik.